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IS620系列全功能型伺服
IS620 类型电机win7变频器电机win7变频器软件是九游会官网入口技術发明的高能中小学电率的交换电机win7变频器电机win7变频器。该类型软件电率的范围为100 W ~ 7.5 kW,支技很多种通迅协议范本,无法与众不同消费场景通迅运动。
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产品概述
产品概览
EtherCAT层面技木
•EtherCAT一帧数据容量最大可达1470字节,数据在报文传送期间可以修改或添加,而无需堆栈、缓存或分解/组合;
•每个节点直接使用硬件实现运算,无需软件参与,大幅缩短报文延时。一个伺服轴的延时只有1us。
•每个EtherCAT从站在从站控制器ESC内部都有时钟机制,叫做从时钟;
•每个EtherCAT主站内部也有时钟机制,叫做主站时钟;
•EtherCAT网络把第一个从站时钟当做参考时钟,将参考时钟作为整个系统的系统时钟,所有时钟包括主站时钟都向参考时钟同步;
•在EtherCAT网络中,分布时钟可以通过同步信号(SYNC信号)使所有EtherCAT设备使用相同的系统时间,从而控制各设备任务的同步执行;
•SYNC信号发送周期即为同步周期。
23bit多圈绝对值编码器可以计数65535圈绝对位置
快速
•1.2kHz九游会官网入口度环响应的传输速率
•EtherCAT总线伺服可支持1ms内同步100个轴
准确
•绝对值编码器分辨率达到23bit,相当于0.15角秒
•EtherCAT总线同步时钟15ns同步误差±20ns同步抖动
不方便易用
配线方便简单;省去限位与原点;一键式调整;绝对值编码器电池更换方便可靠
丰富多样的应用软件作用
•双PG全闭环控制 •中断式位置控制 •CANlink通讯(非标功能)
•电子凸轮控制(非标功能) •龙门同步功能(非标功能) •多段位置控制
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